Алгоритм такой...

Работаю водителем троллейбуса. Световой день у нас на севере очень короткий, уличное освещение не в чести, снега в этом году практически нет.
Когда из-за отсутствия снега не видно обочин, остановка не освещена, а зеркала заднего вида залиты дождём - действую по следующей схеме:
Открываю двери - Жду пару-трйку секунд - Объявляю, что двери закрываются - Жду пару секунд - Закрываю - Не трогаясь с места, прислушиваюсь - Если никто не кричит - отъезжаю от остановки.
Пока работает.